Henson's Muppet Adventure No. 1 to gra typu arkadowego, która składa się z sześciu różnych mini-gier. Gra jest inspirowana popularnym programem telewizyjnym dla dzieci, którego lalki zostały wykonane w warsztacie legendarnego Jima Hensona. W grze fabuła polega na tym, że Miss Piggy została porwana przez głównego złoczyńcę - Doktora Grumpa, a pozostałym bohaterom pozostaje ją uratować, co wymaga pokonania kilku różnych wyzwań. Przed rozpoczęciem gry można wybrać jednego z sześciu bohaterów, ale w rzeczywistości wybór ten nie wpłynie na nic.

Akcja toczy się w dziwnym miejscu przypominającym park rozrywki. Pierwszy poziom to przejażdżka łodzią przez "tunel miłości", gdzie należy unikać kolizji z różnymi niebezpiecznymi przedmiotami w wodzie. Drugi poziom to coś w rodzaju strzelnicy, gdzie trzeba rzucać pomidorami w kaczki. Trzeci to kosmiczna przejażdżka, trzeba umieścić coś w rodzaju jednoosobowego pontonu na konkretnej platformie na "orbicie" i jednocześnie strzelać rakietami do meteorytów. Czwarty to wyścig dziwnych samochodzików wokół okrągłej trasy, gdzie należy unikać kolizji z przeszkodami. Piąty to analogia do pokoju strachu: trzeba przejść przez labirynt, który jest wypełniony pilnującymi psami. Wreszcie, szósty poziom to walka z bossem, samym Doktorem Grumpem. Niezwykłym sposobem na jego pokonanie to... doprowadzenie go do śmiechu na śmierć. Gra ma tryb wieloosobowy na jednym komputerze dla dwóch graczy, ale trzeba się zmieniać nawzajem.

Po wydaniu wersji DOS, gra otrzymała potworne recenzje, i trzeba przyznać, że nie były one całkowicie niezasłużone. Właśnie w tej wersji jest najtrudniejsze sterowanie i najgorsza grafika. Jednakże, nie można nazwać tej gry złej - pomimo zewnętrznej "nieatrakcyjności", jest ona naprawdę trudna i czasem wciągająca, więc może zainteresować nie tylko dzieci, ale także fanów starych gier.